Sodele, heute hab ich mal die Anleitung von Peter aus den Rep.Hilfen genommen und Punkt für Punkt durchgemessen.
Ausgangspunkt ist ja, daß zuweilen die ABS-Leuchte nach dem Start an bleibt, manchmal nicht. Manchmal bleibt sie auch an und geht dann später von alleine aus (was ja auf ein Spannungsproblem hindeutet - kürzlich ging die Leuchte genau in dem Moment aus, als ich über einen Schachtdeckel gefahren bin... klingt nach Wackler).
Die letzte Fahrt am Montag hat die Leuchte komplett geleuchtet.

Heute also Stecker ab und alles ausgemessen - die Werte stimmen alle mit der Beschreibung überein bis auf (übrigens geniale Anleitung!! Danke!):
- Sperrdiode (Pin 32 und 29) in beiden Richtungen 20 Ohm (also defekt)
- Kontrollleuchte Pin 1 <-> 29 statt 500 Ohm habe 14,5 Ohm (was mir, wenn da rein nur die Leuchte dazwischen hängt, logischer erscheint).

Die defekte Diode scheint also keinerlei Auswirkung zu haben, da diese ja nicht sporadisch i.O ist und dann mal wieder defekt ist.
Weiterhin frage ich mich, was genau die Lampe ausgehen lässt - dies muss demnach komplett aus dem Steuergerät kommen und irgendwie mit dem laufenden Motor zusammen hängen, da rein bei "Zündung an" die Lampe ja nicht aus geht.
Was passiert beim ABS also, wenn der Motor läuft?

Nach wie vor scheint mir ein Wackelkontakt im Spannungsbereich am wahrscheinlichsten zu sein - den muss man aber erstmal finden.

Was ich noch nicht gemacht habe, ist das Hydroaggregat zu untersuchen, also den schwarzen Deckel entfernen. Beim M kommt man da eher schlecht ran (Ausgleichsbehälter abbauen?). Wo genau ist der Deckel eingehakt? Schätzungsweise muss man ja nur irgendwo etwas wegbiegen - damit hatte ich aber abgesehen von schwarzen Fingern keinen Erfolg.
Anschliessend Testfahrt gemacht - Alles ok. Was ja aber nichts zu bedeuten hat, wars bisher öfters auch... Für eine Fehlersuche aber ungünstiger Ausgangspunkt.

Nachtrag:
DIe Birne kapiere ich noch nicht ganz:
Lt. Holger im anderen Rep.Hilfe.Beitrag leuchtet die Lampe auch, wenn der Stecker vom Steuergerät ab ist - wohin führen also die 2 Pins 1 / 29? (und wo kommen die 500 Ohm her? Und warum hab ich 14,5 Ohm?). Um eine Lampe ausgehen zu lassen, welche auch mit abgestecktem Stecker leuchtet, müßte ja irgendwie mittels Pull-Up-Widerstand oder Pull-Down ein Potential bzw. Masse bekommen und man schaltet dann über das Steuergerät die zweite Seite ebenfalls auf Masse bzw. Plus - was wiederum auch die 500 Ohm erklären würde.... wenn ich die nun aber nicht habe, wirds ja auch wieder interessant... n Schaltplan vom ABS / Kombiinstrument haben wir nicht zufällig irgendwo?

Und was macht die Sperrdiode, welche bei mir kaputt ist?

Praktisch, damit man in Ruhe messen kann: Stecker in seiner Lage fixieren.