Beim Rückwärtsfahren liegt immer eine andere Geräuschkulisse an, da der Rgang aus Kostengründen nur ein geradeverzahntes Zahnradpaar hat- das heult sofort. Daraus kann man folglich keine Schlüsse ziehen.

ja richtig, das ist bei einem Schaltgetriebe der Fall.
Holger hat aber wohl ein Automatgetriebe, dort wird auch der Rückwärtsgang normalerweise durch Planetenradsätze dargestellt, da hört man keinen Unterschied in der Geräuschkulisse.

Defekte Radlager kündigen sich in der Regel schleichend an, zuerst werden die Geräusche durch die Reifen bzw. die allgemeine Geräuschkulisse im Fahrzeug überdeckt, wenn das Lager irgendwann "fertig" genug ist übertönt das dann halt den Rest und wird hörbar. Ein defektes Radlager gibt dann Geräusche von sich die ich eher mit Mahlen / Kratzen umschreiben würde, je nach Verschleissgrad und Fahrgeschwindigkeit kann man das auch mit "singen" umschreiben.

Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt sollte hier keinen Unterschied in der Geräuschkulisse eines defekten Lagers machen, nur Geschwindigkeit und Radlastverteilung (Kurvenfahrt).

Die Geräuschkulisse eines defektes Hinterachsgetriebes ist in der Regel eher lastabhängig (beschleunigen / Schubbetrieb) und geschwindigkeitsabhängig, und ändert sich normalerweise nicht bei leichter Kurvenfahrt (je nachdem ob die Lager im Diff fertig sind oder eher die Verzahnung des Achsabtriebes).

Der langen Rede kurzer Sinn, fahr mit dem Auto und achte auf sich ändernde Geräusche bei Kurvenfahrt. Hier reicht wie bereits erwähnt ein leichtes Einlenken bzw. Hin- und Herlenken auf gerader Strecke, dass sich die Radlastverteilung ändert. Somit sollte sich bei einem defekten Radlager auch das Geräusch hörbar ändern.

Alternativ wie von Hony vorgeschlagen die Aktion mit der Hebebühne.

Gruß Stefan