Schau einmal hier .

http://6er.no-ip.com/bremsen/abs.html

Steht alles beschrieben . Um den Motor vom Hydroaggregat zu testen,das Relais herausnehmen und eine Kabelbrücke einstecken .Läuft er an ,Hydraulikteil defekt,
läuft er nicht an ,Motor selber defekt.
In beiden fällen brauchst Du eine neue Rückförderpumpe .