Hallo!

Könnte an deiner Ladekontrolleuchte liegen und die ist ja nunmal im Cockpit - klingt doof, ist aber tatsächlich ins ABS verwickelt.

Achte mal drauf, wenn dein ABS nicht will, ob die (bei Zündung an / Motor aus) leuchtet.

Finde den Schaltplan nicht mehr - da ist ein Transistor, der über die Ladekontrolleuchte durchsteuert und dadurch erst das ABS startet. Hatte einst auch den Fehler, daß das ABS an meinem M635 sporadisch nicht funktioniert hat. Alles mögliche durchgemessen anhand der Anleitungen hier und keinerlei Fehler gefunden. Dann den Schaltplan entdeckt mit dem Zusammenhang der Ladekontrollleuchte und mal drauf geachtet, ob die Ladekontrollleuchte aktiv ist bei "Zündung an" und daraus resultierend anschliessend die ABS-Funktionlität verglichen und siehe da: Wenn die Leuchte Funktion hat, geht auch das ABS, wenn nicht, dann leuchtet die ABS-Lampe.
Birne getauscht (Fassung leicht oxydiert) und seitdem keine Probleme mehr.