Wie Peter schon vermutet hat, tippe ich auch auf die Bremsschläuche bzw. Sättel. Ich habe vor einiger Zeit mal folgendes dazu gepostet:

Hi,
ich hatte dieses Verhalten mal bei einem E28. Grund war ein festsitzender Bremssattel. Die Kolben gingen nicht mehr richtig zurück und die Bremse wurde heiß. Dadurch kam es zur Dampfblasenbildung im System und der Bremsdruck ging verloren. Sobald die Bremse wieder abgekühlt war, wurde es besser ( aber nicht gut ). Also mein Tip: Wenn das Phänomen wieder auftritt, mal an allen Rädern fühlen, welche Bremse heiß ist, um zu ermitteln, welcher Bremssattel betroffen ist. Aber bitte nur auf verkehrsfreier Strecke.
Am besten aber alle Sättel überholen und die Bremsflüssigkeit erneuern.

Es sei vielleicht noch zu ergänzen, daß die Bremsschläuche innen aufquellen können ( durch Wasser in der Bremsflüssigkeit ). Tritt man die Bremse, kann die unter Druck stehende Bremsflüssigkeit nicht mehr schnell genug zurückfließen. Das geht nur sehr langsam und als Folge ist die Bremse fest. Irgendwann hat sich die Bremsflüssigkeit aber wieder zurückgedrückt und alles ist wieder in Ordnung. Bis zum nächsten Mal...:boah: