Die Bremsen gehen fest bei hoher Temp. im Motorraum (Technik: Bremsen)
Scheint wohl ein Problem mit dem hydraulischen Bremskraftverstärker zu sein.
Innere Leckage ,welche den Kolben darin nach vorne zum HBZ schiebt.
Das würde das harte Bremspedal erklären.
Peter