Hi,

also wenn du ne andere KMH einbaust, wird das prinzipbedingt nicht besser werden mit der Mitte.

Da hat sich nichts mehr getan von der Konstruktion her - ausser du verwendest ne Variante mit Servotronic.
Aber dazu musst du das Tachosignal anzapfen für die zugehörige ECU.

Die Mitte lebt hauptsächlich davon, wie sich die Kraft der Achse beim Anlenken aufbaut.

Meine Vermutung ist, dass der Kraftaufbau recht flach ist beim E24 beim initialen Anlenken.
Aus welchen Gründen auch immmer ...

Reifensteifigkeit, Achskonstruktion, Buchsen, Achsgeometrie ...

Und dadurch wird der Tausch der Lenkung nichts bringen, wenn du sonst nichts machst.

Mit dem Einsatz von Zahnstangenlenkungen wurde das besser ab E34 (V8 weiter KMH), E39 ...
Aber da wurde eben auch konstruktiv daran gearbeitet, die Anlenksteifigkeit zu verbessern.