Hallo Marc,

Im Prinzip hat Markus recht, am besten ist es, wenn in neutraler Position, alle Lenker der Achsen in waagerechter Stellung sind.
Der Sturz wird leicht auf negativ gestellt, zuviel ist schlecht für den Geradeauslauf aber gut für das Einlenkverhalten. Ziel ist es, einen guten Geradeauslauf zu haben und beim Kurvenfahren durch einfedern und neigung des Farzeugs den Sturz so zu stellen, das der Reifen dann mit der gesamten Lauffläche aufliegt. Das Tieferlegen hat ja den Sinn, den Neigungswinkwl des Wagens zu verringern und natürlich den Luftwiederstand.
Für die Hinterachse gilt das gleiche. Ist nicht so ganz einfach, das schriftlich zu erklären.

Gruss Stefan