Genau in diesem Moment bin ich auf der Suche nach ähnlichen Problemen bei meinem M635. Was ich bei der ersten Diagnose bisher gefunden habe ist, dass das Kreuzgelenk differentialseitig seitlich spiel hat. Kann man in Richtung der Zapfen jeweils vielleicht 0,5mm verschieben und bekommt dann ein schönes Klong.
Ersatzgelenke gibt es aber dummerweise sind die bei BMW verstemmt und nciht mit einem Sicherungsring gesichert. Bin gerade auf der Suche nach Firmen die das richten können...