eher noch als die Leitungen und/oder die Bremsen/Reifen?
Kann man das irgendwie testen?

Hast Du noch einen zweiten Rädersatz? Den (oder z. B. ersatzweise einen geliehenen) würde ich als Allererstes montieren, um klar feststellen zu können, ob die Ursache bei den Rädern oder der Bremsanlage liegt. Nebenbei bemerkt würde ich auch die Lenkung (Spurstangen, Lenkhebel --> alles fest und ohne Spiel?) nicht ausschließen.

Wenn die Vermutung in Richtung Bremsanlage geht, mal einen Bremsentest machen lassen, um den Bremsverlauf und die Kräfte sehen zu können. Den gibt es teilweise (ADAC) gratis.

Ergänzung nach dieser Beschreibung:

Zitat: "Ich habe die Vermutung, dass es was mit den Bremsen zu tun hat, da ich beim Bremsen vorher schon entweder ein sehr hartes Pedal hatte, oder erst etwas Widerstand und plötzlich griff er, oder auch lange gefühlt ins Leere getreten bevor er gebremst hat."

Hier würde ich auch in Richtung Radlager kontrollieren!