Bei mir waren die Kabel zum Hydroaggregat locker bzw. korrodiert, da hatte ich auch Probleme. Ein klassischer Kandidat für Fehler am ABS ist auch die Batterie. Wenn die nicht mehr so gut beinander ist, kann die auch Probleme machen. Würde zwar nicht direkt zu deinem Fehler bei einer bestimmten Geschwindigkeit passen, aber würde ich mir auch anschauen, zumal die ja leicht auszuschließen ist.