Hallo Marvin,
mein erster Verdacht bei den von Dir beschriebenen Symptomen ist eine angerissene Giubo-Gelenkscheibe, besser bekannt als Hardy-Scheibe ist. Heb den Wagen mal hoch und schau sie Dir an. Wenn die Risse hat, am besten sofort wechseln ( lassen ). Die reißt immer weiter und irgendwann tut es Schläge unterm Auto. Ich habe das schon erlebt.