Mein 88‘er schaltet bei Last auch hart.
Es liegt höchstwahrscheinlich am Schaltgerät. Werde das bei der nächsten Gelegenheit ausbauen und dann die Kugeln tauschen, eine Getriebespülung bringt zu 90% zu keinem zufriedenstellendem Ergebnis. Das habe ich bereits durchgeführt und keinerlei Änderung festgestellt...also spart Euch das... Wenn das Schaltgerät überholt ist, kann man den Wandler mit Druckluft komplett entleeren und neues Öl nachfüllen. Es werden dann ca. 7,5 Liter Öl nachgefüllt.
Es gibt zum überholen des Schaltgeräts eine ausführliche Beschreibung im Netz.
Wer sich das nicht antraut, ZF überholt das Schaltgerät für 150,-€ netto für eine Werkstatt.