Hi!

Schaltpläne sind in den Reparaturhilfen verlinkt. Da siehst du Details.

Laut deiner Beschreibung ist das ZV-Steuergerät ok, das macht die Suche übersichtlicher.
Die Signale "auf" und "zu" werden von den Stellmotoren in den Türen generiert. Dort sitzt ein Schalter drin. Da auch das "zu" Signal funktioniert können es nur die Schalter oder die Verbindung von den Stellmotoren zum Steuergerät sein. Also Stellmotoren ausbauen und Schalter mit einem Durchgangsprüfer checken. Wenn das ok ist die Verbindung von den Stellmotoren zum Steuergerät prüfen.

Gruß Holger