In Geradeausstellung sollte im Idealfall kein Spiel vorhanden sein. Etwas Spiel kommt natürlich vor, 5mm ist aber viel. Aber... 5mm wo? Am Kardangelenk im Motorraum (zu viel) oder am Lenkrad (jo... Kommt vor)?.

Die beschriebene Mutter der Lenksäulenverstellung kontrollieren, wenn es am Lenkrad ist. Wenns am Gelenk direkt vor dem Lenkgetriebe ist, liegt's an Getriebe (Ausgangswelle sollte sich dabei natürlich nicht bewegen).

Wenn das Spiel wirklich im Getriebe sein sollte, wird es durch nachstellen der Schraube sich nicht behoben werden können. Letzteres muss mit dem richtigen Reibwert eingestellt werden.

Das Schlackern hat aber nicht seine Ursache im Lenkgetriebe. Wir alt sind die Lager der Achse denn? Und wie hast du die kontrolliert? Dazu leicht unrunde Räder, Unwucht...? Meistens ein Problem aus allem zusammen bzw das eine führt zum anderen.