ABS-Sensoren vorne (BMW-E24-Forum)
Ich hatte ähnliche Probleme. ABS-Sensoren vorne erfolglos gewechselt.
Hinten die Zähne soweit möglich gesäubert, ABS-Lampe kam bei etwas höherer Geschwindigkeit.
Musste bei BMW dann die hinteren ABS-Ringe inkl. Flansch plus vorsichtshalber die Rad-Lager komplett tauschen lassen.