Kenne das gleiche Problem von meinem 6er.

Nach Einbau neuer Türdichtungen lassen sich die Türen nur sehr schlecht schließen.
Mit der Zeit wird es besser.

Auf der Beifahrerseite helfe ich mir, dass ich das Fenster etwas runterfahre, so kann der (unwissende) Mitfahrer die Tür "normal" schließen.