Das selbe Phänomen hatte ich auch, auf Intervall haben sie sich extrem gequält das ich schon dachte sie bleiben stehen, auf den anderen Stufen liefen sie ruckfrei.
Hab am Anfang auch auf den Motor getippt, lag aber am Relais.
Ich wusste schon das es das falsche war ohne Ansteuerung für intensiv aber hatte nicht gedacht das es diese Auswirkungen hat, richtiges Relais rein und seit dem läuft alles problemlos.